El amor evangélico, amor a Dios y amor a los hermanos, es el signo distintivo y el programa de vida de todo discípulo de Cristo, así como de toda comunidad eclesial. Es evidente que en la sagrada Escritura el amor a Dios está íntimamente unido al amor al prójimo (cf. Mc 12, 29-31).

"La caridad —escribí en la encíclica "Deus caritas est"— no es una especie de actividad de asistencia social que también se podría dejar a otros, sino que pertenece a su naturaleza y es manifestación irrenunciable de su propia esencia" (n. 25). Sin embargo, para comunicar a los hermanos la ternura previdente del Padre celestial es necesario surtirse en el manantial, que es Dios mismo, mediante momentos prolongados de oración, mediante la escucha constante de su Palabra y mediante una existencia totalmente centrada en el Señor y alimentada con los sacramentos, especialmente la Eucaristía.

^{(Extracto del discurso que dirigió el Papa Benedicto XVI a la Confederación de Cofradías de las Diócesis de Italia)}

Uno de los fines primordiales de las Cofradías es la práctica de la caridad fraterna entre sus hermanos y el auxilio de los pobres en sus necesidades.

Desde sus inicios la Cofradía Penitencial de Nuestra Señora de la Soledad ha puesto especial cuidado en la labor caritativa hacia los mas necesitados.

Hace ya unos años se estableció de forma oficial la Bolsa de Caridad de la Cofradía que es la encargada de la gestión de los recursos que se destinan a obras benéficas, de acuerdo con las directrices y orientaciones de la Parroquia de Nuestra Señora de la Asunción de Galapagar.

La Bolsa de Caridad obtiene sus recursos de los Mercadillos de Ayuda a los Necesitados que dos veces al año (verano y Navidad) organiza la Cofradía y del porcentaje que sobre las cuotas de los Cofrades determine la Asamblea General de acuerdo con los Presupuestos Anuales de la Cofradía, Así mismo podrá recibir donaciones especificas con fines caritativos.

La Bolsa de Caridad se coordina con la Parroquia de Ntra. Sra. de la Asunción de Galapagar y Caritas Parroquial y se encuentra bajo la supervisión del Consiliario de la Cofradía.

Entre algunas de las actuaciones que se han llevado a cabo durante estos años podemos destacar la acción social entre los propios Cofrades, La ayuda a personas necesitadas de nuestro municipio, la recogida de Juguetes para su entrega a niños necesitados, las visitas a Orfanatos, Hospitales y Residencias de Ancianos y la colaboración con diferentes entidades y organizaciones como:

• Caritas Galapagar

• Cotolengo de Padre Alegre (Algete)

• Centro de Servicios Sociales Concepción Arenal (Madrid)

• Poblado de los Olivillos (Madrid)

• Hospital Niño Jesús (Madrid)

• Parroquia de Nuestra Señora del Sagrario de Carabanchel (Madrid)

• Casa Cuna Nuestra Señora de Leuca ( San Lorenzo del Escoria)

• Diócesis de Huancavelica (Perú)

• ONG Coprodeli (Perú)

• Reparadoras del Santísimo Sacramento (Madrid)

• ONG Madreselva

• Asociación Española de Amigos del Hogar Enmanuel de Perú (Collado Villalba)

• Hogar Tesapé Porá, Villarrica (Paraguay)

• Fundación Apascovi

• Leprosería de Culión (Filipinas)

• Hogar Mitami Roga (Paraguay)

• Hogar de niños Misioneras de la Caridad de Madre Teresa, Adis-Abeba (Etiopia)

Así mismo la Cofradía colabora económicamente con las campañas de Ayuda a la Iglesia Necesitada y con todas aquellas campañas de ayuda que se realizan a través de Manos Unidas y con las que se realizan con motivo de catástrofes humanitarias.